Потрясающий робот-гуманоид «Petman» от «Boston Dynamics» (видео)

16 апреля 2012

Он может ходить, приседать, вставать на колени, подниматься по лестнице и даже отжиматься.

Робот «Petman» (http://spectrum.ieee.org/tag/petman) является человекоподобным роботом размером с взрослого человека и разработан фирмой «Boston Dynamics», занимающейся робототехникой. Фирма «Boston Dynamics» больше всего известна четвероногим роботом под названием «BigDog» (http://spectrum.ieee.org/tag/bigdog).

На сегодняшний день компания предоставила для общественного доступа потрясающие кадры, демонстрирующие возможности робота. Это просто потрясающе!

Гуманоид, который, безусловно, будет сравниваться непосредственно с самим Терминатором серии 800, может выполнять различные движения и поддерживать баланса так же, как реальный человек. В качестве наглядного примера стоит обратить внимание во время просмотра видеоролика на то, как оператор толкает робота при ходьбе.

Компания «Boston Dynamics» разрабатывает «Petman» по заказу армии США. Предполагается, что робот будет использоваться для тестирования костюмов химической защиты и другого специального обмундирования используемого войсками. Поэтому основным требованием было способность двигаться так же как солдат - ходьба, бег, приседание и прочее. Достигая, таким образом, цель полного тестирования на прочность и обеспечения необходимого удобства для солдат во все диапазоне движения человека.

Основатель и президент компании «Boston Dynamics» Marc Raibert, рассказал, что самой большой проблемой было спроектировать робота, который используя гидравлическую система привода, имел приблизительный размер человека.

Гуманоид «Petman» был одним из роботов, который больше всего впечатлил участников международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), проводимой в Сан-Франциско в прошлом месяце.

Небольшое видео, демонстрирующее возможности робота можно посмотреть ниже:

В настоящее время робот «Petman» является первым роботом, который выполняет движения также хорошо, как это делает человек. Конечно здесь можно вспомнить о роботе по имени «Asimo» от компании «Honda» (http://ru.wikipedia.org/wiki/ASIMO).

Компания «Boston Dynamics», во главе с доктором Robert Playter, который является вице-президентом по технике и развитию, первоначально получила 26,3 млн. долларов от армии США. Два года назад компания, базирующаяся в Массачусетсе, впервые продемонстрировала ноги робота «Petman», которые демонстрировали устойчивую ходьбу по беговой дорожке. В этом году, компания показала, что робот может обеспечивать движение при помощи ног со скоростью до 7 километров в час (около 4,4 миль в час) и объявила, что завершила разработку прототипа тела. Но до сих пор все возможности «Petman» оставались загадкой.

Marc Raibert заявляет, что сам гуманоид и его алгоритм поведения все еще находится в стадии разработки:
- Мы планируем поставлять робота для армии в следующем году.

Согласно требованиям армии, робот должен иметь примерно такой же вес и габариты как и взрослый мужчины массой 80 кг (около 180 фунтов) и высотой около 1,75 метров (около 6 футов), что является стандартными размерами манекенов для краш-теста. «Petman» также будет пригоден для имитации дыхания, потливость, а также для изменения и соответственно для измерения температуры кожи при имитации физических нагрузок.

Робот опирается на трос, который обеспечивает передачу гидравлической энергии, а в его корпусе – теле размещаются множество датчиков и других компонентов, необходимых для его функционирования и измерения разнообразных параметров. У него должны быть сильными не только ноги, но и верхняя часть тела, чтобы робот ползать и вставать. .

Еще одно видео, демонстрирующее возможности гуманоида при подъеме по своеобразной лестнице:

На вопрос: «Будет ли он иметь голову?», Marc Raibert ответил: "Мы немного задерживаемся с разработкой механизма шеи, но работы идут и, соответственно, ведутся работы по разработке головы гуманоида."

Когда прозвучал вопрос о том, будет ли робот задействован в других проектах, помимо испытаний химических костюмов, Marc Raibert ответил: «Еще бы! Есть масса вещей, которые мог бы выполнять робот «Petman». Также существует множество мест, где он мог бы заменить человека. Например, это реакторы «Фукусимы», работы по пожаротушению внутри зданий судов или объектов, где нахождение человека подвергается повышенной опасности».

Но такое будет возможно только тогда, когда будет решена проблема удаления «тросовой системы» и переход к этапу работы робота в свободном положении, т.е. переход к автономному роботу. Такой подход уже был осуществлен компанией «Boston Dynamics» на примере четвероногой машины «BigDog».